Robots humanoides para universidades: qué debe tener una plataforma de investigación

Cada vez más universidades, centros tecnológicos y laboratorios quieren trabajar con un robot humanoide para investigación y docencia. Pero no todos los robots sirven para investigar. Uno pensado para exhibiciones puede ser espectacular y, aun así, no dejar que tu equipo toque nada de lo que importa.

Si vas a incorporar un humanoide a tu grupo de investigación o a tu programa formativo, estas son las preguntas que conviene hacerse antes de elegir.

1. ¿Es una plataforma abierta o una demostración cerrada?

Es la diferencia principal. Una plataforma de investigación tiene que permitir a tu equipo programar, simular, conectar y crear sobre hardware real, no limitarse a reproducir movimientos predefinidos.

• Programar: desarrollar tus propias líneas de trabajo sobre una plataforma humanoide real, con un SDK abierto.
• Simular: validar entornos y aplicaciones antes de trasladarlos al mundo real.
• Conectar: integrar periféricos y otros sistemas dentro de tu entorno de investigación.
• Crear: explorar aplicaciones, escenarios e integraciones futuras.

2. ¿En qué lenguajes y entornos se programa?

Pregunta siempre por las herramientas de desarrollo. Que la plataforma admita lenguajes y entornos habituales en robótica, como Python, C++ y ROS 2, facilita que el trabajo de tus investigadores y alumnos sea reutilizable y no dependa de una herramienta cerrada.

3. ¿Humanoide completo o sistema modular?

Depende de tu línea de trabajo. En Axon recomendamos dos plataformas para educación e investigación:

• Axon One, el humanoide bípedo de referencia. De tamaño completo (1,65 m y 31 grados de libertad), con gran capacidad visual y alta articulación. Versátil para investigación, uso general y docencia.
• Axon Pro, el modular que se transforma. Un sistema que se configura según la misión: base con ruedas o piernas bípedas y, encima, el cuerpo humanoide completo o solo los elementos que necesites. Es la plataforma para construir configuraciones adaptadas a cada línea de trabajo.

Si tu investigación se centra en locomoción y control del cuerpo completo, un humanoide bípedo encaja mejor. Si necesitas cambiar de configuración entre proyectos, o centrarte en manipulación móvil, un sistema modular te da más margen.

4. ¿Sirve también para docencia?

Una buena plataforma de investigación es también una herramienta puntera para formar a alumnos y profesionales en robótica humanoide, programación y automatización. Tenerla en el aula permite trabajar con hardware real lo que de otro modo se quedaría en simulación.

5. ¿Quién te acompaña después de la compra?

Este punto se suele olvidar, y marca la diferencia entre un robot que se usa y uno que se queda en una vitrina. En Axon el acompañamiento tiene cuatro pasos:

1. Entender el objetivo: partimos de tu línea de investigación o de tu programa formativo.
2. Seleccionar el modelo: elegimos la plataforma que mejor encaja con el uso previsto.
3. Preparar el sistema: la plataforma se entrega lista para empezar a trabajar.
4. Formar al equipo: acompañamos a tu equipo para que pueda usarla con autonomía.

Detrás está Rivas Robotics, un integrador industrial con 58 años de experiencia, para que no estés solo cuando surjan las dudas.

Una plataforma, muchas formas de explorar

La robótica humanoide abre líneas de investigación muy distintas: locomoción, manipulación, interacción con personas o integración con otros sistemas. Lo importante es que la plataforma no te limite.

Consulta nuestras soluciones para universidades e investigación o cuéntanos tu proyecto y te ayudamos a elegir el modelo y la configuración adecuados.

Preguntas frecuentes

¿Puedo programar yo mismo el robot humanoide?

Sí. Las plataformas orientadas a investigación permiten programar, simular, conectar periféricos y desarrollar aplicaciones propias, con lenguajes y entornos como Python, C++ y ROS 2.

¿Qué robot humanoide es mejor para una universidad?

Depende de la línea de trabajo. Para locomoción y control del cuerpo completo, un humanoide bípedo como Axon One. Para cambiar de configuración entre proyectos o centrarse en manipulación móvil, un sistema modular como Axon Pro.

¿Se puede usar el mismo robot para investigar y para dar clase?

Sí. Una plataforma abierta sirve tanto para investigación y desarrollo como para formar a alumnos y profesionales con hardware real.

¿Incluye formación para el equipo?

Sí. Entregamos la plataforma lista para trabajar y acompañamos a tu equipo para que pueda usarla con autonomía.