Robô humanoide para universidades: o que deve ter uma plataforma de investigação

Cada vez mais universidades, centros tecnológicos e laboratórios querem trabalhar com robótica humanoide na investigação e na docência. Mas nem todos os robôs servem para investigar, e escolher um robô humanoide para universidades não é o mesmo que escolher um para exibições: um robô pensado para espetáculo pode impressionar e, mesmo assim, não deixar a sua equipa mexer em nada do que realmente importa.

Se vai incorporar um humanoide no seu grupo de investigação ou no seu programa de formação, estas são as perguntas que convém fazer antes de escolher.

1. Robô humanoide para universidades: plataforma aberta ou demonstração fechada?

É a principal diferença. Uma plataforma de investigação tem de permitir à sua equipa programar, simular, ligar e criar sobre hardware real, e não limitar-se a reproduzir movimentos predefinidos.

• Programar: desenvolver as suas próprias linhas de trabalho numa plataforma humanoide real, com um SDK aberto.
• Simular: validar ambientes e aplicações antes de os transpor para o mundo real.
• Ligar: integrar periféricos e outros sistemas no seu ambiente de investigação.
• Criar: explorar aplicações, cenários e integrações futuras.

2. Em que linguagens e ambientes se programa?

Pergunte sempre pelas ferramentas de desenvolvimento. Uma plataforma que suporte linguagens e ambientes habituais em robótica, como Python, C++ e ROS 2, permite que o trabalho dos seus investigadores e alunos seja reutilizável e não dependa de uma ferramenta fechada.

3. Humanoide completo ou sistema modular?

Depende da sua linha de trabalho. Na Axon recomendamos duas plataformas para educação e investigação:

• Axon One, o humanoide bípede de referência. De tamanho completo (1,65 m e 31 graus de liberdade), com grande capacidade visual e elevada articulação. Versátil para investigação, uso geral e docência.
• Axon Pro, o modular que se transforma. Um sistema que se configura em função da missão: base com rodas ou pernas bípedes e, por cima, o corpo humanoide completo ou apenas os elementos de que precisa. É a plataforma para construir configurações adaptadas a cada linha de trabalho.

Se a sua investigação se centra na locomoção e no controlo do corpo inteiro, um humanoide bípede é a opção mais adequada. Se precisa de mudar de configuração entre projetos, ou de se concentrar na manipulação móvel, um sistema modular dá-lhe mais margem.

4. Também serve para docência?

Uma boa plataforma de investigação é também uma ferramenta de ponta para formar alunos e profissionais em robótica humanoide, programação e automação. Tê-la na sala de aula permite trabalhar com hardware real aquilo que, de outra forma, ficaria pela simulação.

5. Quem o acompanha depois da compra?

Este ponto costuma ser esquecido, e faz a diferença entre um robô que se usa e um que fica numa vitrine. Na Axon, o acompanhamento tem quatro passos:

1. Compreender o objetivo: partimos da sua linha de investigação ou do seu programa de formação.
2. Selecionar o modelo: escolhemos a plataforma que melhor se adequa à utilização prevista.
3. Preparar o sistema: a plataforma é entregue pronta a começar a trabalhar.
4. Formar a equipa: acompanhamos a sua equipa para que a possa utilizar com autonomia.

Por trás está a Rivas Robotics, um integrador industrial com 58 anos de experiência, para que não fique sozinho quando surgirem dúvidas.

Uma plataforma, muitas formas de explorar

A robótica humanoide abre linhas de investigação muito diferentes: locomoção, manipulação, interação com pessoas ou integração com outros sistemas. O importante é que a plataforma não o limite.

Consulte as nossas soluções para universidades e investigação ou conte-nos o seu projeto e ajudamo-lo a escolher o modelo e a configuração adequados.

Perguntas frequentes

Posso ser eu a programar o robô humanoide?

Sim. As plataformas orientadas para a investigação permitem programar, simular, ligar periféricos e desenvolver aplicações próprias, com linguagens e ambientes como Python, C++ e ROS 2.

Qual é o melhor robô humanoide para uma universidade?

Depende da linha de trabalho. Para locomoção e controlo do corpo inteiro, um humanoide bípede como o Axon One. Para mudar de configuração entre projetos ou concentrar-se na manipulação móvel, um sistema modular como o Axon Pro.

É possível usar o mesmo robô para investigar e para dar aulas?

Sim. Uma plataforma aberta serve tanto para investigação e desenvolvimento como para formar alunos e profissionais com hardware real.

Inclui formação para a equipa?

Sim. Entregamos a plataforma pronta a trabalhar e acompanhamos a sua equipa para que a possa utilizar com autonomia.