O que pode fazer hoje um robô humanoide na indústria (e o que exige um estudo prévio)

A robótica humanoide avança depressa e todos os meses surgem vídeos espetaculares. Mas, se dirige uma fábrica ou um armazém, a pergunta que importa é outra: o que pode fazer hoje um robô humanoide na indústria, na sua instalação, com resultados que se possam garantir?

Na Axon trabalhamos com um critério claro: dizer, com a mesma transparência, o que já é viável e o que ainda exige um estudo técnico. É a única forma de um projeto correr bem e de o investimento fazer sentido.

O que um robô humanoide na indústria já consegue fazer hoje

Há funções e aplicações bem delimitadas que hoje acrescentam valor real em ambientes industriais e logísticos:

• Manipulação e inspeção em ambientes controlados. Tarefas definidas, em postos conhecidos, com objetos e percursos estáveis.
• Rondas de inspeção e registo de dados. Percorrer instalações, verificar o estado de equipamentos e infraestruturas e recolher informação.
• Manipulação móvel. Plataformas que combinam deslocação e braços para movimentar peças entre postos, num ambiente controlado.
• Testes-piloto em fábrica. Validar uma aplicação concreta antes de a escalar, com um humanoide de tamanho completo como o Axon One.

O que exige um estudo prévio

Outras tarefas têm de ser analisadas por uma equipa técnica antes de se poderem garantir resultados. Um robô humanoide é muito mais do que um robô em movimento: não consegue fazer tudo, e a sua viabilidade deve ser estudada no conjunto global da automação, e não de forma isolada.

Há dois limites que convém ter claros desde o início:

• Alcance e carga útil. O alcance e os pesos que um humanoide consegue manipular são limitados. Não substitui a maquinaria pesada nem um robô industrial dedicado de grande carga.
• Repetibilidade e precisão. Em tarefas de altíssima exigência, um humanoide ainda não iguala um robô industrial específico.

Os quatro fatores que decidem se uma aplicação é viável

Mesmo que o robô funcione na perfeição, a aplicação pode não ser viável dentro de uma automação. Antes de propor seja o que for, analisamos consigo estes quatro pontos:

1. Velocidade de manipulação

Verificamos se o ritmo do robô se ajusta aos tempos de ciclo da sua linha. Se a linha exigir mais velocidade do que o robô consegue dar, a aplicação não vai funcionar, por muito bem que ele se mova.

2. Alcance e altura

Medimos se o robô chega às alturas e distâncias do posto: estantes, mesas, tapetes transportadores ou contentores.

3. Carga e bateria

Analisamos o peso do que tem de movimentar e quantas horas seguidas tem de trabalhar entre cargas. A título indicativo, a autonomia é de entre 2 e 4 horas por carga, consoante o modelo; alguns modelos podem trabalhar ligados à corrente num posto fixo.

4. Integração na fábrica

Estudamos o layout, os sistemas de segurança e a forma como o robô se coordena com as suas máquinas, os seus sistemas e as suas pessoas. Integrar um humanoide numa automação real implica rever muitos elementos além do próprio robô.

Humanoide e robótica industrial: complementares, não exclusivos

Um erro frequente é encarar o humanoide como substituto do robô industrial clássico. Na prática, são complementares: o robô industrial continua imbatível em tarefas repetitivas de grande carga e precisão, e o humanoide traz flexibilidade a postos pensados para pessoas.

A Axon é a especialização em robótica humanoide da Rivas Robotics, com 58 anos de experiência em robótica e automação industrial e presença em mais de 15 países. Essa experiência permite-nos integrar ambas as tecnologias numa mesma solução quando o projeto o exige.

E se o projeto exigir mais do que um modelo padrão?

Quando a aplicação precisa de mais carga, mais altura ou uma base diferente, trabalhamos à medida. Com o Axon Max dimensionamos a solução para a aplicação concreta: carga útil de mais de 25 kg, alturas até 2 m e base bípede ou AMR, desde uma única unidade até várias para instalações específicas.

Como começar

O nosso método tem três passos: compreender a sua necessidade (objetivo, tarefa, ambiente e resultado esperado), validar a viabilidade (carga, alcance, mobilidade, segurança e integração) e propor a solução, com o modelo, a configuração e o passo seguinte ajustados ao seu projeto. A proposta nasce do estudo, e não o contrário.

Se quer saber o que um robô humanoide pode fazer hoje na sua fábrica, consulte a nossa página de robôs humanoides para indústria e logística ou conte-nos o seu caso: estudamo-lo consigo, sem compromisso.

Perguntas frequentes

Um robô humanoide pode substituir um robô industrial?

Não em tarefas de grande carga ou de altíssima precisão: aí, o robô industrial dedicado continua a ser a melhor opção. O humanoide é complementar e traz flexibilidade a postos pensados para pessoas.

Quantas horas seguidas pode trabalhar um robô humanoide?

A título indicativo, entre 2 e 4 horas por carga, consoante o modelo. Alguns modelos podem trabalhar ligados à corrente num posto fixo, sem depender da bateria.

Como sei se a minha aplicação é viável?

Com um estudo prévio de quatro fatores: velocidade de manipulação face ao tempo de ciclo, alcance e altura do posto, carga e bateria, e integração na fábrica (layout, sistemas de segurança e coordenação com outros equipamentos).

Onde implementam robôs humanoides industriais?

Em Espanha e na América Latina, com aconselhamento, formação e acompanhamento em cada fase do projeto.