Robot humanoïde pour la recherche : ce que doit offrir une plateforme universitaire

De plus en plus d’universités, de centres technologiques et de laboratoires souhaitent travailler avec un robot humanoïde pour la recherche et l’enseignement. Mais tous les robots ne se prêtent pas à la recherche. Un modèle conçu pour les démonstrations peut être spectaculaire sans pour autant laisser votre équipe accéder à ce qui compte vraiment.

Si vous envisagez d’intégrer un humanoïde à votre groupe de recherche ou à votre programme de formation, voici les questions à vous poser avant de choisir.

1. Un robot humanoïde pour la recherche : plateforme ouverte ou démonstration fermée ?

C’est la différence essentielle. Une plateforme de recherche doit permettre à votre équipe de programmer, simuler, connecter et créer sur du matériel réel, et pas seulement de reproduire des mouvements prédéfinis.

• Programmer : développer vos propres axes de travail sur une véritable plateforme humanoïde, avec un SDK ouvert.
• Simuler : valider environnements et applications avant de les transposer dans le monde réel.
• Connecter : intégrer des périphériques et d’autres systèmes dans votre environnement de recherche.
• Créer : explorer de futures applications, de nouveaux scénarios et de nouvelles intégrations.

2. Avec quels langages et environnements le programme-t-on ?

Interrogez toujours votre interlocuteur sur les outils de développement. Une plateforme compatible avec les langages et environnements courants en robotique, comme Python, C++ et ROS 2, permet que le travail de vos chercheurs et de vos étudiants soit réutilisable et ne dépende pas d’un outil fermé.

3. Humanoïde complet ou système modulaire ?

Tout dépend de votre axe de travail. Chez Axon, nous recommandons deux plateformes pour l’enseignement et la recherche :

• Axon One, l’humanoïde bipède de référence. Grandeur nature (1,65 m et 31 degrés de liberté), doté d’une grande capacité visuelle et d’une articulation poussée. Polyvalent pour la recherche, l’usage général et l’enseignement.
• Axon Pro, le modulaire qui se transforme. Un système qui se configure selon la mission : base à roues ou jambes bipèdes et, au-dessus, le corps humanoïde complet ou uniquement les éléments dont vous avez besoin. C’est la plateforme idéale pour bâtir des configurations adaptées à chaque axe de travail.

Si vos recherches portent sur la locomotion et le contrôle du corps entier, un humanoïde bipède sera plus adapté. Si vous devez changer de configuration d’un projet à l’autre, ou vous concentrer sur la manipulation mobile, un système modulaire vous offre plus de marge.

4. Peut-il aussi servir à l’enseignement ?

Une bonne plateforme de recherche est aussi un outil de pointe pour former étudiants et professionnels à la robotique humanoïde, à la programmation et à l’automatisation. L’avoir en salle de cours permet de travailler sur du matériel réel ce qui, autrement, resterait au stade de la simulation.

5. Qui vous accompagne après l’achat ?

Ce point est souvent négligé, et c’est pourtant lui qui fait la différence entre un robot que l’on utilise et un robot qui finit en vitrine. Chez Axon, l’accompagnement se déroule en quatre étapes :

1. Comprendre l’objectif : nous partons de votre axe de recherche ou de votre programme de formation.
2. Sélectionner le modèle : nous choisissons la plateforme la mieux adaptée à l’usage prévu.
3. Préparer le système : la plateforme vous est livrée prête à l’emploi.
4. Former l’équipe : nous accompagnons votre équipe pour qu’elle puisse l’utiliser en toute autonomie.

Derrière Axon, il y a Rivas Robotics, un intégrateur industriel fort de 58 ans d’expérience : vous n’êtes jamais seul lorsque des questions se posent.

Une plateforme, de multiples façons d’explorer

La robotique humanoïde ouvre des axes de recherche très variés : locomotion, manipulation, interaction avec les personnes ou intégration à d’autres systèmes. L’essentiel est que la plateforme ne vous limite pas.

Découvrez nos solutions pour les universités et la recherche ou parlez-nous de votre projet : nous vous aidons à choisir le modèle et la configuration adaptés.

Questions fréquentes

Puis-je programmer moi-même le robot humanoïde ?

Oui. Les plateformes orientées recherche permettent de programmer, de simuler, de connecter des périphériques et de développer vos propres applications, avec des langages et environnements comme Python, C++ et ROS 2.

Quel robot humanoïde choisir pour une université ?

Tout dépend de l’axe de travail. Pour la locomotion et le contrôle du corps entier, un humanoïde bipède comme Axon One. Pour changer de configuration d’un projet à l’autre ou se concentrer sur la manipulation mobile, un système modulaire comme Axon Pro.

Peut-on utiliser le même robot pour la recherche et pour l’enseignement ?

Oui. Une plateforme ouverte sert aussi bien à la recherche et au développement qu’à la formation d’étudiants et de professionnels sur du matériel réel.

Une formation est-elle prévue pour l’équipe ?

Oui. Nous livrons la plateforme prête à l’emploi et accompagnons votre équipe pour qu’elle puisse l’utiliser en toute autonomie.